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作者：任彦硕编
出版社：机械工业出版社
出版日期：2004-8-1
译者：
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ISBN：711114759 |
| 开本： |
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装帧： |
原价：
26 元 |
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| | 三星会员：22.97 元 |
二星：23.47 元 |
一星：23.96 元 |
普通：24.70 元 |
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团购服务电话13146064908 价格优惠！ |
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本书是工科院校“自支控制原理”课程的教材。全书共分八章，全面 介绍了经典控制理论的内容，主要包括：控制系统数学模型的建立，时域分析，根轨亦分析，频域分析，频域校正和根轨亦串联校正，非线性系统分析，离散系统分析和校正。全书注重理论联系工程实际，并介绍了MATLAB针对系统控制问题的应用。
全书叙述精练，引人入胜，适于教学和自学，也可供工程技术人员和考研读者参考。
本书配有免费电子教案，欢迎使用本书的教师索取，索取电邮：wbj@mail.machineinfo.gov.cn
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第一章绪论
第一节概述
第二节开环控制与闭环控制
第三节自动控制系统的分类
第四节自动控制系统举例
习题
第二章自动控制系统的数学模型
第一节线性连续系统微分方程的建立
第二节传递函数
第三节控制系统的动态结构图
第四节信号流图
习题
第三章线性系统的时域分析法
第一节典型输入函数和时域性能指标
第二节一阶系统的暂态分析
第三节二阶系统的暂态分析
第四节高阶系统的暂态分析
第五节代数稳定判据
第六节稳态误差分析
第七节应用MATLAB进行时域分析
习题
第四章根轨迹分析法
第一节根轨迹方程
第二节绘制根轨迹的一般规则
第三节控制系统的根轨迹
第四节应用根轨迹法分析控制系统的性能
第五节应用MATLAB绘制根轨迹
习题
第五章频域分析法
第一节频率特性
第二节频率特性曲线
第三节奈奎斯特隐定判据及稳定裕度
第四节用开环对数频率特性分析系统的性能
第五节用闭环对数频率特性分析系统的性能
第 更多>>
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